Dünyanın en küçük kablosuz uçan robotu üretildi: Çevrenizde bunun uçtuğunu gördüğünüzde dikkatli olun
Arıların hareketlerinden ilham alınarak geliştirilen robot, havada asılı kalabiliyor, istikamet değiştirebiliyor ve küçük gayelere isabet edebiliyor.
Sadece 21 miligram tartısındaki bu robot, tıpkı vakitte denetimli uçuş yapabilen en küçük kablosuz robot olma özelliğini taşıyor.
Robotun uçuş kabiliyeti, içerisinde yer alan iki minik mıknatıs sayesinde sağlanıyor. Harici olarak uygulanan bir manyetik alan, bu mıknatısları harekete geçirerek robotun dönmesini sağlıyor. Bu dönüş hareketi, robotun yerden havalanmasına yetecek kadar kaldırma kuvveti oluşturuyor.
Uçuş tarafı ve suratı ise manyetik alanın gücü ayarlanarak denetim edilebiliyor. Bu sayede robotun belirlenen bir amaca gerçek yönlendirilmesi mümkün hale geliyor.
Çalışmanın kıdemli müellifi olan Makine Mühendisliği Profesörü Liwei Lin, “Arılar; taraf bulma, havada asılı kalma ve tozlaşma üzere harikulâde uçuş yeteneklerine sahip. Geliştirdiğimiz robot da bir arının çiçekten nektar toplaması ve uzaklaşması üzere bir maksada yönelip geri dönebiliyor” dedi.
Çalışmaya katkı sunan mühendis Fanping Sui, bu tip robotların küçük boşluklarda keşif yapmak ve dar alanlara erişmek üzere vazifelerde kullanılabileceğini belirtti. Ayrıyeten, yapay tozlaşma üzere ziraî uygulamalarda ya da boruların içinin denetlenmesinde de yararlı olabileceğini tabir etti.
Henüz gerçek vakitli algılama sistemlerine sahip olmayan robot, pasif uçuş özelliğine sahip. Yani ani bir çevresel değişiklik – örneğin sert bir rüzgâr – robotun tarafını bozabiliyor.
Ancak araştırma takımı, gelecekte robotun pozisyonunu ve hareketini anlık olarak algılayabilen etkin denetim sistemleriyle donatılabileceğini söylüyor.
Robotun çalışabilmesi için şu an güçlü bir elektromanyetik alana gereksinim duyulsa da, boyutu 1 milimetrenin altına indirildiğinde daha zayıf alanlarla da denetim edilebileceği belirtiliyor. Bu da, radyo dalgalarıyla yönlendirilebilecek mikro robotların önünü açabilir.
Araştırma takımı, ayrıyeten karınca benzeri iş birliği yapabilen robot sürüleri üzerinde de çalışıyor. Bu robotlar zincir oluşturabiliyor, birlikte hareket ederek tek başlarına yapamayacakları misyonları tamamlayabiliyor.
Ekip, bu çeşit robotların tıp alanında, bilhassa de minimal invaziv cerrahilerde kullanılabileceğini öngörüyor.
